PLC 技术实训装置中断程序设计

　　PLC技术实训装置中的中断程序设计是学习和掌握PLC高级编程技巧的重要一环。中断程序允许PLC在执行主程序时，响应特定事件(如输入信号的变化、定时器的溢出等)，立即执行一段特定的代码(中断服务程序)，处理完毕后返回主程序继续执行。以下是一个关于PLC中断程序设计的详细指南：

　　一、中断的基本概念

　　1. 中断的定义

　　中断是指CPU在执行程序的过程中，由于内部或外部事件的发生，暂时中止当前正在执行的程序，转而去处理该事件，处理完毕后返回原程序继续执行的过程。

　　2. 中断的作用

　　提高实时性：对于需要快速响应的事件，中断程序可以立即执行，无需等待主程序扫描周期结束。

　　优化程序结构：将特定事件的处理代码与主程序分离，使程序结构更清晰，易于维护和扩展。

　　二、中断的类型

　　PLC中的中断类型多样，常见的有：

　　输入/输出中断：由输入信号的变化(如上升沿、下降沿)或输出信号的状态变化触发。

　　定时中断：由定时器的溢出触发，用于周期性任务的处理。

　　高速计数中断：由高速计数器的计数值达到预设值或计数方向改变等事件触发，用于高速信号的处理。

　　通信中断：在自由口通信模式下，由接收或发送数据的完成触发。

　　三、中断程序设计的步骤

　　1. 确定中断事件

　　首先，需要明确哪些事件需要中断处理。例如，在实训装置中，可能需要检测某个按钮的按下(输入中断)，或者每隔一定时间执行一次采样(定时中断)。

　　2. 编写中断服务程序

　　中断服务程序是响应中断事件而执行的代码段。在编写时，应注意：

　　程序应短小精悍：中断程序应尽可能简短，以减少中断响应时间和对主程序执行的影响。

　　避免使用复杂指令：在中断程序中，应避免使用可能导致程序执行时间不确定的复杂指令。

　　使用局部变量：如果需要在中断程序中修改数据，建议使用局部变量，以避免与其他程序段发生冲突。

　　3. 配置中断连接

　　将中断事件与中断服务程序连接起来，使得当中断事件发生时，能够自动执行相应的中断服务程序。这通常通过中断连接指令(如西门子PLC的ATCH指令)实现。

　　4. 开启中断功能

　　在PLC程序中，通常需要显式地开启中断功能(如使用ENI指令)，以允许中断事件的处理。

　　5. 测试和调试

　　编写完成中断程序后，应进行充分的测试和调试，确保中断事件能够正确触发中断服务程序，且中断服务程序能够正确执行。

　　四、中断程序设计的示例

　　示例：使用定时中断实现模拟量定时采样

　　控制要求：每10毫秒采样一次模拟量输入信号。

　　设计步骤：

　　确定中断事件：选择定时中断0，其中断事件号为10。

　　编写中断服务程序：

plaintext复制代码

　　配置中断连接：使用ATCH指令将中断事件10与中断服务程序INT_0_SERVICE连接。

　　开启中断功能：在主程序中执行ENI指令，开启中断功能。

　　测试和调试：运行程序，观察模拟量输入信号是否每隔10毫秒被正确采样。

　　五、注意事项

　　中断优先级：如果PLC支持中断优先级，应根据中断事件的紧急程度合理分配优先级。

　　中断嵌套：大多数PLC不支持中断嵌套，即在一个中断服务程序执行过程中，不会被另一个中断事件打断。

　　中断队列：如果中断事件频繁发生，而中断服务程序执行时间较长，可能会导致中断队列溢出。因此，应确保中断服务程序尽可能简短。

　　通过以上步骤，您可以在PLC技术实训装置中成功设计并实现中断程序，提高系统的实时性和响应速度。